Vývoj HiL (Hardware-in-the-Loop) simulátoru robotického pracoviště

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956428" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956428 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj HiL (Hardware-in-the-Loop) simulátoru robotického pracoviště
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem této zprávy je aktualizovat dříve vytvořený a otestovaný Hardware-in-the-Loop simulátor robotického pracoviště. Jedná se zejména o aktualizaci finální verze řídicího tasku a grafického uživatelského prostředí. Matematický model standu zůstává stejný. Do tasku, kde je tento model simulován, byla přidána možnost simulace chybových stavů zařízení.
Název v anglickém jazyce
Development of HiL (Hardware-in-the-Loop) simulation of robot simulator
Popis výsledku anglicky
The goal of this report is to update the previously created and tested Hardware-in-the-Loop robotic simulator. This is especially the update of the final version of the control task and graphical user interface. The mathematical model of the stand remains the same. The possibility of simulating device error states has been added to the tile where this model is simulated.

Projekt
<a href="/cs/project/EG15_019%2F0004569" target="_blank" >EG15_019/0004569: Výzkum a vývoj inteligentní robotické technologie pro automatizaci výroby katod a mřížek výkonových elektronek</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)