Prototyp kognitivního modulu pro automatickou identifikaci 7D trajektorie v úloze laserového kalení, sváření a navařování
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957394" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957394 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_prototyp" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_prototyp</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp kognitivního modulu pro automatickou identifikaci 7D trajektorie v úloze laserového kalení, sváření a navařování
Popis výsledku v původním jazyce
Tento dokument je popisem prototypu kognitivního modulu. Prototyp se skládá z technické části v podobě navrženého spojení profilového snímače a laserové hlavy a ze softwarové části sloužící k automatickému navádění robota s laserovou technologií pro svařování, navařování či kalení za účelem zjednodušit, zpřesnit a zefektivnit stávající ruční programování robota pro tyto technologie, které je problematické zejména v úlohách se složitějšími trajektoriemi pro laserovou hlavu. Základem softwaru jsou jednotlivé moduly kognitivního systému vyvinuté v rámci výše zmíněného projektu, které jsou doplněny o další funkce pro jejich využití a nastavení celého systému v testovacím provozu.
Název v anglickém jazyce
Prototype of the cognitive module for automatic identification of a 7D trajectory in the task of robotic hardening, welding and cladding
Popis výsledku anglicky
This document describes a prototype of the cognitive module. The prototype consists of a technical part in the form of a proposed connection of the profile scanner to the laser head and a software part used for automatic navigation of a robot with a laser technology for welding, cladding or hardening in order to simplify, pecify and streamline the current manually operated programming for these technologies, which is complicated especially in tasks with difficult trajectories of the laser head. The elements of the software are particular modules of the cognitive system developed during this project, which are appended by other functions for their utility and setting of the whole system in the testing operation.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Kognitivní systém - prototyp
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2019/023
Technické parametry
Prototyp byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, jinliska@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Prototyp je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_prototyp