Softwarový nástroj pro řízení a analýzu procesu laserového čištění a strukturování povrchů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967448" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967448 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/26376181:_____/22:N0000002

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_sw" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_sw</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Softwarový nástroj pro řízení a analýzu procesu laserového čištění a strukturování povrchů

Popis výsledku v původním jazyce

Projekt FW03010452 se zabývá vývojem systému autonomní laserové modifikace povrchů průmyslových součástí za účelem odstranění povrchového znečištění nebo vytvoření kotevního základu pro následnou povrchovou úpravu lakováním. Výsledkem projektu č. V4 je softwarový modul zajišťující koordinaci jednotlivých součástí systému a řízení pohybu robotických komponent nesoucích procesní technologii na základě optického měření obrobku. Technologie je označována zkratkou ALMOS, která vychází z anglického názvu: Autonomous Laser Modification Of Surfaces. Vyvinutý software v první fázi zajišťuje snímání objektů pomocí barevné 3D kamery i navazující zpracování skenovaných dat do podoby 3D modelů, které jsou dále analyzovány algoritmy detekce souvislých ploch i vizuálních anomálií na povrchu za účelem plánování procesní trajektorie pro technologii robotické laserové úpravy povrchu. Naplánované trajektorie jsou následně ověřeny ve smyslu proveditelnosti robotickým systémem o celkem devíti stupních volnosti s daným umístěním obrobku. Samotné vykonání naplánované trajektorie je následně prováděno s využitím síťového rozhraní zvolené robotické platformy spolu s řízením laserové technologie. Průběh, případně výsledek, procesu laserové modifikace povrchu je ověřován modulem verifikace procesu, který poskytuje informaci o dosažení vizuální úrovně zpracování povrchu obrobku na základě opakovaného 3D skenování. Procesní parametry i výsledný stav obrobku je nakonec komunikován do podnikové databáze v rámci modulu protokolování.

Název v anglickém jazyce

Software tool for controlling and analyzing the process of laser cleaning and surface structuring

Popis výsledku anglicky

The main goal of the project FW03010452 is to develop an autonomous robotic method that will be able to use integrated sensors to generate a geometric 3D model of the processed part or its part and using cognitive modules to design the motion trajectory of an industrial robot integrated with a process laser head for defined surface modification of various materials. The result of project No. V4 is a software module ensuring the coordination of individual system components and control of the movement of robotic components carrying process technology based on optical measurement of the workpiece. The technology is denoted by the abbreviation ALMOS, which is based on the name: Autonomous Laser Modification Of Surfaces. In the first phase, the developed software ensures the scanning of objects using a color 3D camera and subsequent processing of the scanned data in the form of 3D models, which are further analyzed by algorithms for the detection of continuous surfaces and visual anomalies on the surface in order to plan the process trajectory for robotic laser technology. The progress, or the result, of the laser surface modification process is verified by the process verification module. The process parameters and its results are finally communicated to the company database within the logging module.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010452" target="_blank" >FW03010452: VÝVOJ METODY AUTONOMNÍ LASEROVÉ MODIFIKACE POVRCHŮ ZA ÚČELEM ČIŠTĚNÍ A STRUKTUROVÁNÍ DÍLŮ V AUTOMOBILOVÉM, KOLEJOVÉM, LETECKÉM A ENERGETICKÉM PRŮMYSLU</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

ALMOS - SW

Technické parametry

Software byl ověřen pro navádění robotického systému v úloze laserového čištění a strukturování. Uzavřená smlouva o účasti na řešení projektu, 5200/0013/21. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, tel. 377 632 521, jinliska@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu FW03010452, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni; LaserTherm s.r.o.; JANTAR Plzeň s.r.o.