Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967457" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967457 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/26376181:_____/22:N0000001

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_wp" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_wp</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů byl vytvořen v rámci projektu č. FW03010452: VÝVOJ METODY AUTONOMNÍ LASEROVÉ MODIFIKACE POVRCHŮ ZA ÚČELEM ČIŠTĚNÍ A STRUKTUROVÁNÍ DÍLŮ V AUTOMOBILOVÉM, KOLEJOVÉM, LETECKÉM A ENERGETICKÉM PRŮMYSLU z programu TREND 3 Ministerstva průmyslu a obchodu České republiky. Prototypové pracoviště je založeno na robotickém systému o celkem devíti stupních volnosti, který obsahuje šestiosý průmyslový robot umístěný na lineárním pojezdu a dodatečné dvouosé polohovadlo. Další součástí prototypového pracoviště je laserová technologie pro modifikaci povrchů obsahující laserový zdroj o výkonu až 1 kW s potřebným chladičem a procesní skenovací hlavou, která je pomocí speciálního mechanismu upevněna k přírubě robotu spolu se snímacím zařízením v podobě barevné 3D kamery. Nedílnou součástí pracoviště je PC zajišťující řízení všech komponent systému, snímání a zpracování dat i verifikaci procesu laserové modifikace povrchu.

Název v anglickém jazyce

Prototype of robotic system for autonomous laser modification of surfaces

Popis výsledku anglicky

Prototype of the robotic system for autonomous laser modification of surfaces was created during the project nr. FW03010452: DEVELOPMENT OF A METHOD FOR AUTONOMOUS LASER MODIFICATION OF SURFACES FOR CLEANING AND SURFACING COMPONENTS IN AUTOMOBILE, RAILWAY, AEROSPACE AND ENERGETIC INDUSTRY from the programme TREND 3 of the Ministry of Industry and Trade of the Czech republic. The prototype workplace is based on the robotic system of nine degrees of freedom consisting of the six-axis industrial robot placed on the linear rail with the additional two-axis positioner. Another part of the prototype workplace if the laser surfacing technology including the laser source of up to 1kW of power with the necessary colling system and proccessing head mounted with a special component to the robot flange together with the sensing element - the 3D color camera. PC is also an integral part of the workplace securing the control of all system components, capturing, data processing and process verification.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010452" target="_blank" >FW03010452: VÝVOJ METODY AUTONOMNÍ LASEROVÉ MODIFIKACE POVRCHŮ ZA ÚČELEM ČIŠTĚNÍ A STRUKTUROVÁNÍ DÍLŮ V AUTOMOBILOVÉM, KOLEJOVÉM, LETECKÉM A ENERGETICKÉM PRŮMYSLU</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

ALMOS - prototyp

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2022/013

Technické parametry

Prototyp byl ověřen pro navádění robotického systému v úloze laserového čištění a strukturování. Uzavřená smlouva o účasti na rešení projektu: 5200/0013/21. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, tel. 377 632 521, jinliska@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Prototyp je plánovaným výstupem projektu FW03010452, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni; LaserTherm s.r.o.; JANTAR Plzeň s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_wp