Vývoj metody autonomní laserové modifikace povrchů za účelem čištění a strukturování dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963788" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963788 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj metody autonomní laserové modifikace povrchů za účelem čištění a strukturování dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva shrnuje dílčí závěry první etapy VaV metody autonomní laserové modifikace povrchů součástí za účelem odstraňování povrchového znečištění (odstranění koroze, odmaštění, odstranění nátěrů) nebo definovaného strukturování povrchů pro vytvoření kotevního základu pro následné povrchové úpravy. Hlavním cílem je vývoj autonomní robotické metody, která bude schopna pomocí integrovaných senzorů vygenerovat geometrický 3D model zpracovávané součásti nebo její části a pomocí kognitivních modulů navrhnout pohybovou trajektorii průmyslového robota integrovaného s procesní laserovou hlavicí určenou pro definovanou modifikaci povrchů dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu. Technologie je popisována zkratkou ALMOS - Autonomous Laser Modification Of Surfaces.
Název v anglickém jazyce
Development of the method of autonomous laser modification of surfaces for the purpose of cleaning and structuring of parts in the automotive, railway, aviation and energy industry
Popis výsledku anglicky
This report summarizes partial results of the research methods for the system ALMOS - Autonomous Laser Modification Of Surfaces. The main goal is to develop an autonomous robotic method that will be able to use integrated sensors to generate a geometric 3D model of the processed part or its part and using cognitive modules to design the motion trajectory of an industrial robot integrated with a process laser head for defined surface modification of various materials.The defined modification has 2 meanings in this project 1)Autonomous Laser Modification Of Surfaces for the purpose of their cleaning 2)Autonomous laser modification of surfaces for the purpose of defined structuring to create an anchor base.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010452" target="_blank" >FW03010452: VÝVOJ METODY AUTONOMNÍ LASEROVÉ MODIFIKACE POVRCHŮ ZA ÚČELEM ČIŠTĚNÍ A STRUKTUROVÁNÍ DÍLŮ V AUTOMOBILOVÉM, KOLEJOVÉM, LETECKÉM A ENERGETICKÉM PRŮMYSLU</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
53
Místo vydání
—
Název nakladatele resp. objednatele
Neuveden
Verze
—