Návrh a implementace naváděcího systému robotu pro svařování tanků – Lukr 2. část
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957940" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957940 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh a implementace naváděcího systému robotu pro svařování tanků – Lukr 2. část
Popis výsledku v původním jazyce
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na návrh, vývoj a implementaci naváděcího systému robotu pro svařování tanků v nápojovém průmyslu. Výzkumný záměr zahrnoval návrh a implementaci sběru a vyhodnocení dat z profilového snímače, vývoj a zakomponování knihovny funkcí pro komunikaci s kartou RTC5 a vývoj, implementaci a testování režimu offline rotation s předáváním diagnostické informace o šířce spáry.
Název v anglickém jazyce
Design and implementation of robot guidance system for tank welding – Lukr 2nd phase
Popis výsledku anglicky
The contract research was focused on design, development and implementation of a robot guidance system for tank welding in the beverage industry. The research intent included the design and implementation of data collection and evaluation of profile sensor data, the development and integration of the RTC5 function library, and the development, implementation, and testing of offline rotation with transmission of weld gap width diagnostic information.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
2
Místo vydání
—
Název nakladatele resp. objednatele
LaserTherm spol.s r.o.
Verze
—