Návrh a implementace naváděcího systému robotu pro svařování tanků – Lukr

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957910" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957910 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh a implementace naváděcího systému robotu pro svařování tanků – Lukr

Popis výsledku v původním jazyce

Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na návrh, vývoj a implementaci naváděcího systému robotu pro svařování tanků v nápojovém průmyslu. Výzkumný záměr zahrnoval návrh a implementaci komunikace se SW skenovací hlavy robotu, její kalibraci a korekci vzhledem k pozici detekovaného spoje, rychlosti a pozici tanku otáčeného polohovadlem. V rámci zakázky smluvního výzkumu byl navržen, implementován a otestován komunikační modul pro komunikaci s PLC a vytvořeny scénáře pro výměnu informací mezi naváděcím systémem a PLC (šířka spoje, trigger pro připravenost navigačního SW pro převzetí kontroly nad procesem).

Název v anglickém jazyce

Design and implementation of robot guidance system for tank welding - Lukr

Popis výsledku anglicky

The contract research was aimed at designing, development and implementation of a robot guidance system for tank welding in the beverage industry. The research aim included the design and implementation of communication with the scanning head of the robot, its calibration and correction with respect to the position of the detected weld, the speed and the position of the tank rotated by the positioner. As part of the contract research, a communication module for communication with the PLC was designed, implemented and tested, and scenarios for the exchange of information between the guidance system and the PLC were created (weld width, trigger for navigation software readiness to take control of the process).

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

2

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

LaserTherm spol.s r.o.

Verze

—