Vývoj a úpravy SW pro kognitivní modul automatického navádění robotu v úloze laserového navařování
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43961446" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43961446 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj a úpravy SW pro kognitivní modul automatického navádění robotu v úloze laserového navařování
Popis výsledku v původním jazyce
Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na vývoj nových prvků a úpravy stávajících součástí softwaru kognitivního modulu automatického navádění robotu v úloze laserového navařování. Byl vyvinut algoritmus navádění robotu při navařování v oblasti lopatkové bandáže. Dále byl vyvinut a testován algoritmus pro navádění robotu při navařování v oblasti vazebního prvku tie-boss lopatky. Součástí zakázky smluvního výzkumu byly i úpravy a testování vyvinutého SW při navařování lopatek na laserovém robotickém pracovišti.
Název v anglickém jazyce
Development and modification of software for cognitive module of automatic robot guidance in the task of laser welding
Popis výsledku anglicky
The contract research was aimed at the development of new elements and modifications of existing software components of the cognitive module of automatic robot guidance in the role of laser welding. An algorithm for guiding the robot during surfacing in the area of the blade bandage was developed. Furthermore, an algorithm for guiding the robot during surfacing in the area of the blade tie-boss coupling element was developed and tested. The contract research also included modifications and testing of the software developed during the welding of blades on a laser robotic workplace.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
2
Místo vydání
—
Název nakladatele resp. objednatele
LaserTherm spol.s r.o.
Verze
—