Analýza dat a konfigurace řídicích SW pro robotické navádění v oblasti laserového svařování a navařování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971032" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971032 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Analýza dat a konfigurace řídicích SW pro robotické navádění v oblasti laserového svařování a navařování

Popis výsledku v původním jazyce

Zakázka smluvního výzkumu byla cílena na analýzu měřených dat a konfiguraci softwaru automatického navádění robotu v úloze laserového svařování a navařování. První část zakázky se věnovala analýze měřených dat pro detekci spoje a svaru na svařovaných šestihranných trubkách. Dle této analýzy byla následně upravena konfigurace SW pro vyhledávání trajektorie procesní hlavy. Druhá část výzkumu se věnovala analýze dat pro navařování ochranné vrstvy na náběžnou hranu turbínových lopatek a úpravě konfigurace pro generování trajektorií jednotlivých návarů. Obě provedené analýzy dat pomohly úspěšné konfiguraci naváděcích SW pro modifikované obrobky.

Název v anglickém jazyce

Data analysis and configuration of control software for robotic guidance in the field of laser welding and cladding

Popis výsledku anglicky

The contract research was aimed at the data analysis and configuration of existing SW of automatic robot guidance in the role of laser welding and cladding. The first part of the research was devoted to the analysis of measured data for the detection of joints and welds on welded hexagonal tubes. According to this analysis, the configuration of the guidance SW for the trajectory detection of the process head was subsequently modified. The second part of the research was devoted to the analysis of the data for cladding the protective layer on the leading edge of the turbine blades and the modification of the configuration for generating the trajectories of the individual clad beads. Both data analyses helped the successful configuration of the guidance SW for the modified workpieces.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

4

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

LaserTherm spol.s r.o.

Verze

—