Poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957396" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957396 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí

Popis výsledku v původním jazyce

Tento dokument popisuje ověření funkčnosti a spolehlivosti vyvinutého kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Ověření bylo provedeno na třech laserových aplikacích, a to laserové svařování, kalení a navařování. Ve všech třech poloprovozech jsme se zaměřili na funkčnost v reálném průmyslovém provozu. U poloprovozu laserového svařování jsme ověřovali především funkčnost souběžného provozu kognitivního modulu pro automatické navádění robota a laserového svařování. To znamená, že plánování trajektorie pohybu robotu probíhá současně při svařování laserem. V této aplikaci je nutné, aby nedošlo k výpadku dat z kognitivního modulu pro automatické navádění robota v průběhu svařování. Poloprovoz laserového kalení ověřil funkčnost plánování trajektorie pohybu robota pomocí hloubkové mapy kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Rozdíl v principu funkce kognitivního modulu pro automatické navádění robota oproti předchozímu poloprovozu je v časové posloupnosti činností. Nejprve dochází k vytvoření trajektorie v naskenovaných datech a až poté k procesu kalení. Zde je možnost vizuálně zkontrolovat trajektorii robota a případně ji dle potřeby ihned upravit. Funkčnost kognitivního modulu pro automatické navádění robota byla také ověřena u laserového navařování. Testovací poloprovoz proběhl na vzorcích lopatek z parních turbín. Zde byl nejprve naskenován povrch lopatek a následně vygenerovány trajektorie pro jednotlivé návary.

Název v anglickém jazyce

Pilot plant of the system for detection and identification of machinery parts

Popis výsledku anglicky

This document describes a verification of functionality and reliability of the developed cognitive module for automatic robot navigation. The verification was performed on three laser applications, i.e. laser welding, hardening and cladding. All three trials were focused on functionality in a real industrial environment. The verification of the laser welding application was focused especially on the functionality of the simultaneous operation of the cognitive module for automatic robot navigation and the laser welding process itself. This means, that the trajectory planning for the robotic system operates simultaneously during the laser welding process. The basic requirement during this operation is the continuous data flow from the cognitive module without any outage during the welding process. The pilot plant of the module for the laser hardening application verified the functionality of the automatic trajectory planning system using the depth map 3D model. The difference in the principle of the functionality of the automatic navigation system is in the sequence of actions. First, the trajectory is planned in the scanned data and the laser hardening process is performed afterwards. This allows the user to visually check the trajectory and edit it if necessary. The functionality of the cognitive module was verified also for the task of robotic laser cladding. The verification was performed on samples of steam turbine blades. This application also used the obtained 3D data to create a model of the workpiece and plan the cladding trajectories.

Druh

Z_polop - Poloprovoz

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Kognitivní systém - poloprovoz

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Poloprovoz byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, jinliska@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz