Prototyp flexibilního výrobního stroje s pokročilými kognitivními funkcemi a rozšířenými možnostmi konektivity podle konceptu Průmysl 4.0

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958076" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958076 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/flexible_robot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/flexible_robot</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp flexibilního výrobního stroje s pokročilými kognitivními funkcemi a rozšířenými možnostmi konektivity podle konceptu Průmysl 4.0

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je prototyp flexbilního výrobního stroje demonstrující možnosti nové platformy UniMotion pro řízení pohybu vyvinuté na ZČU v Plzni. Základem stroje je 4-osý kartézský manipulátor doplněný o dvojici polohovatelných dopravníků. Stroj je doplněn o kamerový systém s implementovanými funkcemi detekce a lokalizace obrobku v pracovním prostoru. V pilotní aplikaci popisování krabic stroj demonstruje možnosti pokročilých kongnitivních funkcí a konektivitu s využitím moderních komunikací OPC UA, REST a MQTT. Flexibilní programování je dosaženo implementací podpory normovaného G-kódu používaného v CNC obráběcích strojích.

Název v anglickém jazyce

Prototype flexible production machine with advanced cognitive functions and connectivity according to Industra 4.0

Popis výsledku anglicky

Prototype of flexible production machine demonstrating capabilities of newly developed UniMotion control platform for machine and motion control developed at the University of West Bohemia in Pilsen. The machine is based on a 4-DoF Carthesian robotic manipulator supplemented by two position controlled conveyor belts. The machine is equipped by a vision system with implemented functions for automatic detection and localization of a workpiece. A pilot application of box imprinting was developed showing the capabilities of the system in terms of machine vision functions, connectivity using protocols defined in Industry 4 (OPC UA, REST, MQTT). Flexible machine programming is achieved by introducing a support for normalized G-code language known from the field of CNC controls.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV10427" target="_blank" >FV10427: Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

flexible_robot

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2019/025. Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a TECO a.s. (příjemce dotace) ze dne 13.1.2016

Technické parametry

Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a TECO a.s. (IČO 46357301) ze dne 13.1.2016

Ekonomické parametry

Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR. Hlavním benefitem je zkrácení času vývoje řídicího systému s využitím nástrojů pro flexibilní programování, dále začlenění pokročilých komunikačních a kognitivních funkcí do jedné platformy, čímž odpadá nutnost integrace více systémů různých výrobců. Čas vývoje systému automatického řízení lze tímto zkrátit o 15-20 procent, čímž je dosaženo odpovídající úspory nákladů a zvýšení zisku v rámci vývoje a prodeje stroje.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/flexible_robot