Frontier Detection in Consecutive Grid Maps with Set Reduction
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43956272" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43956272 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-13-9267-2_36" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-13-9267-2_36</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_36" target="_blank" >10.1007/978-981-13-9267-2_36</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Frontier Detection in Consecutive Grid Maps with Set Reduction
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the problem of frontier detection. The main contribution of the paper is an approach for reducing a set of detected frontiers. All maps in the paper are assumed to be 2D occupancy grid maps. The detection algorithm is based on computing fused map from the maps obtained in the last two-time steps. Frontiers are detected in the fused map instead of the current map. Moreover, the set of detected frontiers is then reduced by applying two restriction rules. The proposed algorithm is verified in the experiment performed in the simulation environment. The results are compared with a basic naive detection approach and with an approach which does not apply the reducing step.
Název v anglickém jazyce
Frontier Detection in Consecutive Grid Maps with Set Reduction
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the problem of frontier detection. The main contribution of the paper is an approach for reducing a set of detected frontiers. All maps in the paper are assumed to be 2D occupancy grid maps. The detection algorithm is based on computing fused map from the maps obtained in the last two-time steps. Frontiers are detected in the fused map instead of the current map. Moreover, the set of detected frontiers is then reduced by applying two restriction rules. The proposed algorithm is verified in the experiment performed in the simulation environment. The results are compared with a basic naive detection approach and with an approach which does not apply the reducing step.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”
ISBN
978-981-13-9266-5
ISSN
2190-3018
e-ISSN
2190-3026
Počet stran výsledku
13
Strana od-do
441-453
Název nakladatele
Springer, Singapore
Místo vydání
Singapore
Místo konání akce
Kursk, Russia
Datum konání akce
17. 4. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—