Fast Frontier Detection Approach in Consecutive Grid Maps

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952503" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952503 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_20" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_20</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_20" target="_blank" >10.1007/978-3-319-99582-3_20</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fast Frontier Detection Approach in Consecutive Grid Maps
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with frontiers detection in occupancy grid maps. The proposed method is based on differences between consecutive maps. Using this approach, frontiers detection is accelerated by calculating the third map which contains only new data. Thus, only new frontiers are detected and added to the list of frontiers. The main contribution of this paper is the description of the proposed approach and its open sourced implementation in Python. Moreover, several results of experiments are discussed. The proposed approach is capable to run very fast even for large maps with many frontiers.
Název v anglickém jazyce
Fast Frontier Detection Approach in Consecutive Grid Maps
Popis výsledku anglicky
This paper deals with frontiers detection in occupancy grid maps. The proposed method is based on differences between consecutive maps. Using this approach, frontiers detection is accelerated by calculating the third map which contains only new data. Thus, only new frontiers are detected and added to the list of frontiers. The main contribution of this paper is the description of the proposed approach and its open sourced implementation in Python. Moreover, several results of experiments are discussed. The proposed approach is capable to run very fast even for large maps with many frontiers.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 11097)
ISBN
978-3-319-99581-6
ISSN
0302-9743
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
192-201
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Cham, Switzerland
Místo konání akce
Leipzig, Germany
Datum konání akce
18. 9. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)