Self-organizing map for determination of goal candidates in mobile robot exploration

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225411" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225411 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self-organizing map for determination of goal candidates in mobile robot exploration

Popis výsledku v původním jazyce

This paper addresses a problem of determining goal candidates in the frontier-based mobile robot exploration. The proposed solution is based on self-organizing map for the traveling salesman problem with neighborhoods and it allows to study the exploration formulated as a problem of repeated coverage of the current frontiers where the minimal number of goal candidates is determined simultaneously together with the expected cost to visit the candidates. The early results enabled by the proposed self-organizing map-based solution indicate exploration improvement for the proposed problem formulation. The presented work demonstrates how neural network approach can provide interesting insights and ground for studying optimizations problems arising in robotics.

Název v anglickém jazyce

Self-organizing map for determination of goal candidates in mobile robot exploration

Popis výsledku anglicky

This paper addresses a problem of determining goal candidates in the frontier-based mobile robot exploration. The proposed solution is based on self-organizing map for the traveling salesman problem with neighborhoods and it allows to study the exploration formulated as a problem of repeated coverage of the current frontiers where the minimal number of goal candidates is determined simultaneously together with the expected cost to visit the candidates. The early results enabled by the proposed self-organizing map-based solution indicate exploration improvement for the proposed problem formulation. The presented work demonstrates how neural network approach can provide interesting insights and ground for studying optimizations problems arising in robotics.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP13-18316P" target="_blank" >GP13-18316P: Samo-organizující se sítě v robotických úlohách plánování cesty přes více cílů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 22nd European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning

ISBN

978-2-87419-095-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

589-594

Název nakladatele

Ciaco - i6doc.com

Místo vydání

Louvain la Neuve

Místo konání akce

Bruges

Datum konání akce

23. 4. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—