Aplikovaný výzkum ideomotorických zpětnovazebních informací z kůry mozkové při zpětnovazebním cvičení paže a ruky realizovaném prostřednictvím rehabilitačního terapeutického robota

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43961000" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43961000 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Aplikovaný výzkum ideomotorických zpětnovazebních informací z kůry mozkové při zpětnovazebním cvičení paže a ruky realizovaném prostřednictvím rehabilitačního terapeutického robota

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem aplikovaného výzkumu byla příprava a vytvoření scénáře pro měření motorických potenciálů souvisejících s pohybem při rehabilitaci na rehabilitačním robotovi a pořízení pilotního korpusu EEG dat v souvislosti s prováděním rehabilitace. Navržený scénář byl implementován a zařazen do ovládacího sw rehabilitačního robota. Scénář generuje vhodné synchronizační impulsy pro EEG zesilovač v okamžiku, kdy je rehabilitovaná osoba vyzvána k vykonání pohybu po předem stanovené trajektorii. Synchronizační impulsy jsou uloženy společně s EEG daty a umožní následnou analýzu a detekci odpovídající mozkové odezvy související s pohybem. Datový korpus byl pořízen EEG zesilovači firmy Brainproducts GmbH

Název v anglickém jazyce

Applied research of motor feedback information from the cerebral cortex during arm and hand feedback exercises realized through a rehabilitation therapeutic robot

Popis výsledku anglicky

The aim of the applied research was the preparation and creation of a scenario for measuring movement related motor potentials during rehabilitation on a rehabilitation robot and the acquisition of a pilot corpus of EEG data in connection with the person’s rehabilitation. The proposed scenario was implemented and included in the control software of the rehabilitation robot. The scenario generates suitable synchronization pulses for the EEG amplifier at the moment when the rehabilitated person is called to perform the movement along a predetermined trajectory. The synchronization pulses are stored together with the EEG data and allow subsequent analysis and detection of the corresponding brain response related to movement. The data corpus was acquired by an EEG amplifier from Brainproducts GmbH.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Počet stran výsledku

5

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

České vysoké učení technické v Praze

Verze

—