Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962466" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962466 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9626836" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9626836</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the state estimation of non-linear stochastic dynamic systems, both continuous and discrete in time, with an emphasis on a numerical solution to the Bayesian relations by the point-mass filters. The filters for discrete-discrete and continuous-discrete state-space models are reviewed and a new highly accurate and fast active flux method is introduced and adapted for a continuous filter design. A wide set of the point-mass filters is compared in a numerical study together with a set of particle filters.

Název v anglickém jazyce

Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the state estimation of non-linear stochastic dynamic systems, both continuous and discrete in time, with an emphasis on a numerical solution to the Bayesian relations by the point-mass filters. The filters for discrete-discrete and continuous-discrete state-space models are reviewed and a new highly accurate and fast active flux method is introduced and adapted for a continuous filter design. A wide set of the point-mass filters is compared in a numerical study together with a set of particle filters.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2021 IEEE 24rd International Conference on Information Fusion (FUSION)

ISBN

978-1-73774-971-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Sun City, South Africa

Místo konání akce

Sun City, South Africa

Datum konání akce

1. 11. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—