Odhad stavu spojitých stochastických systémů s diskrétním měřením
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00072143" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00072143 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Odhad stavu spojitých stochastických systémů s diskrétním měřením
Popis výsledku v původním jazyce
Práce se soustředí na úlohu odhadování stavu spojitých stochastických systémů s diskrétním měřením. Cílem je vytvořit ucelený pohled na tuto problematiku a představit možné přístupy na základě určitých analogií s diskrétními filtry. Exaktní nelineární filtry a globální přístupy odhadování stavu jsou středem zájmu. Jako hlavní představitelé exaktních filtrů jsou prezentovány Daumovy nelineární exaktní filtry. U globálních přístupů je pozornost zaměřena především na aproximaci hustot pravděpodobnosti váženými součty normálního rozdělení, náhodnými vzorky z hustot pravděpodobnosti a bodovými masami. Vybrané vlastnosti filtrů jsou demostrovány v příkladech.
Název v anglickém jazyce
State estimation of continuous stochastic systems with discrete-time measurements
Popis výsledku anglicky
The work deals with the filter design for nonlinear continuous stochastic systems with discrete-time measurements. Basic ideas of the filter design for discrete filtering problem are applied to the continuous-discrete systems. The stress is laid on the filters generating conditional probability density function of the state. Exact nonlinear and approximate filters are treated. The Daum filters are presented as the exact finite-nonlinear filters. Global filters are represented by Gaussian sum method, Monte Carlo approach and point-mass approach. Filter design and behavior of nonlinear filters are illustrated in examples.
Klasifikace
Druh
B - Odborná kniha
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
—
Počet stran knihy
1
Název nakladatele
Západočeská univerzita
Místo vydání
Plzeň
Kód UT WoS knihy
—