Design of Discrete Second Order Filters for Continuous-Discrete Models
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43925654" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43925654 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266777" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266777</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of Discrete Second Order Filters for Continuous-Discrete Models
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on development of second-order discrete-time filters for nonlinear continuous-discrete models. Two different filters are derived based on different order of nonlinear function approximation and discretization of the continuous dynamics equation. For the approximation the Taylor expansion is used and for the discretization either exact method or approximate method based on the stochastic Taylor expansion are utilized. Performance of the filter algorithms is illustrated using an example of tracking a ship in deep water.
Název v anglickém jazyce
Design of Discrete Second Order Filters for Continuous-Discrete Models
Popis výsledku anglicky
The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on development of second-order discrete-time filters for nonlinear continuous-discrete models. Two different filters are derived based on different order of nonlinear function approximation and discretization of the continuous dynamics equation. For the approximation the Taylor expansion is used and for the discretization either exact method or approximate method based on the stochastic Taylor expansion are utilized. Performance of the filter algorithms is illustrated using an example of tracking a ship in deep water.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA03030674" target="_blank" >TA03030674: Referenční systém polohy letadla</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 18th International Conference on Information Fusion
ISBN
978-0-9824438-6-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1825-1832
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Washington
Místo konání akce
Washington, USA
Datum konání akce
6. 7. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000389523300239