Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design of Discrete Second Order Filters for Continuous-Discrete Models

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43925654" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43925654 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266777" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266777</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design of Discrete Second Order Filters for Continuous-Discrete Models

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on development of second-order discrete-time filters for nonlinear continuous-discrete models. Two different filters are derived based on different order of nonlinear function approximation and discretization of the continuous dynamics equation. For the approximation the Taylor expansion is used and for the discretization either exact method or approximate method based on the stochastic Taylor expansion are utilized. Performance of the filter algorithms is illustrated using an example of tracking a ship in deep water.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of Discrete Second Order Filters for Continuous-Discrete Models

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on development of second-order discrete-time filters for nonlinear continuous-discrete models. Two different filters are derived based on different order of nonlinear function approximation and discretization of the continuous dynamics equation. For the approximation the Taylor expansion is used and for the discretization either exact method or approximate method based on the stochastic Taylor expansion are utilized. Performance of the filter algorithms is illustrated using an example of tracking a ship in deep water.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA03030674" target="_blank" >TA03030674: Referenční systém polohy letadla</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 18th International Conference on Information Fusion

  • ISBN

    978-0-9824438-6-6

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    1825-1832

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Washington

  • Místo konání akce

    Washington, USA

  • Datum konání akce

    6. 7. 2015

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000389523300239