Numerical approach to continuous-discrete filter design for nonlinear stochastic systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000017" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000017 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Numerical approach to continuous-discrete filter design for nonlinear stochastic systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with filter design for nonlinear continuous stochastic systems with discrete time measurements. The stress is laid on the filters generating conditional probability density functions of the state. The general recursive solution of the state estimation problem for the continuous-discrete time stochastic systems is given by the Fokker-Planck equation and by the Bayesian rule. Nevertheless only aproximate solution of the relations for considered systems are known. The aim of the paper is to apply a new usable numerical scheme for the solution of Fokker-Planck equation.

Název v anglickém jazyce

Numerical approach to continuous-discrete filter design for nonlinear stochastic systems

Popis výsledku anglicky

The paper deals with filter design for nonlinear continuous stochastic systems with discrete time measurements. The stress is laid on the filters generating conditional probability density functions of the state. The general recursive solution of the state estimation problem for the continuous-discrete time stochastic systems is given by the Fokker-Planck equation and by the Bayesian rule. Nevertheless only aproximate solution of the relations for considered systems are known. The aim of the paper is to apply a new usable numerical scheme for the solution of Fokker-Planck equation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of International Carpathian Control Conference

ISBN

80-7099-509-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

582-585

Název nakladatele

Technical University

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Tatranská Lomnica

Datum konání akce

26. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—