Nelineární predikce stavu pomocí separačního přístupu pro spojité stochastické systémy s diskrétním měřením
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500285" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500285 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear state prediction by separation approach for continuous-discrete stochastic systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a filter design for nonlinear continuous stochastic systems with discrete-time measurements. The general recursive solution is given by the Fokker?Planck equation (FPE) and by the Bayesian rule. The stress is laid on the computationof the predictive conditional probability density function from the FPE. The solution of the FPE and its integration into the estimation algorithm is the cornerstone for the whole recursive computation. A new usable numerical scheme for the FPE is designed. In the scheme, the separation technique based on the upwind volume method and the finite difference method for hyperbolic and parabolic part of the FPE is used. It is supposed that separation of the FPE and choice of a suitable numerical method for each part can achieve better estimation quality comparing to application of a single numerical method to the unseparated FPE. The approach is illustrated in some numerical examples.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear state prediction by separation approach for continuous-discrete stochastic systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a filter design for nonlinear continuous stochastic systems with discrete-time measurements. The general recursive solution is given by the Fokker?Planck equation (FPE) and by the Bayesian rule. The stress is laid on the computationof the predictive conditional probability density function from the FPE. The solution of the FPE and its integration into the estimation algorithm is the cornerstone for the whole recursive computation. A new usable numerical scheme for the FPE is designed. In the scheme, the separation technique based on the upwind volume method and the finite difference method for hyperbolic and parabolic part of the FPE is used. It is supposed that separation of the FPE and choice of a suitable numerical method for each part can achieve better estimation quality comparing to application of a single numerical method to the unseparated FPE. The approach is illustrated in some numerical examples.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Kybernetika
ISSN
0023-5954
e-ISSN
—
Svazek periodika
44
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
14
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
000255247900007
EID výsledku v databázi Scopus
—