Accurate Density-Weighted Convolution for Point-Mass Filter and Predictor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962469" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962469 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dx.doi.org/10.1109/TAES.2021.3079568" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1109/TAES.2021.3079568</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2021.3079568" target="_blank" >10.1109/TAES.2021.3079568</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Accurate Density-Weighted Convolution for Point-Mass Filter and Predictor

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the Bayesian state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the numerical solution to the Chapman-Kolmogorov equation, which governs the prediction step of the point-mass filter and predictor, using the convolution. A novel density-weighted convolution is proposed, which provides an accurate predictive probability density function even for models with small state noise, where the standard solution fails. Two implementations of the solution are proposed, theoretically analyzed, and evaluated in a numerical study.

Název v anglickém jazyce

Accurate Density-Weighted Convolution for Point-Mass Filter and Predictor

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the Bayesian state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the numerical solution to the Chapman-Kolmogorov equation, which governs the prediction step of the point-mass filter and predictor, using the convolution. A novel density-weighted convolution is proposed, which provides an accurate predictive probability density function even for models with small state noise, where the standard solution fails. Two implementations of the solution are proposed, theoretically analyzed, and evaluated in a numerical study.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

ISSN

0018-9251

e-ISSN

—

Svazek periodika

57

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

3574-3584

Kód UT WoS článku

000725819700005

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85105868526