Active anti-sway crane control using partial state feedback from inertial sensor

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962842" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962842 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447485" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447485</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC52310.2021.9447485" target="_blank" >10.1109/PC52310.2021.9447485</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Active anti-sway crane control using partial state feedback from inertial sensor
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with development of active anti-sway feedback control method for gantry cranes. Inertial measurement unit is chosen as a load motion sensing device allowing to close a feedback loop. The paper provides guidelines for the successive steps of mathematical modelling, data-driven identification and model-based controller design. The proposed method is experimentally validated on an industrial overhead crane system.
Název v anglickém jazyce
Active anti-sway crane control using partial state feedback from inertial sensor
Popis výsledku anglicky
The paper deals with development of active anti-sway feedback control method for gantry cranes. Inertial measurement unit is chosen as a load motion sensing device allowing to close a feedback loop. The paper provides guidelines for the successive steps of mathematical modelling, data-driven identification and model-based controller design. The proposed method is experimentally validated on an industrial overhead crane system.

Projekt
<a href="/cs/project/EF17_048%2F0007267" target="_blank" >EF17_048/0007267: VaV inteligentních komponent pokročilých technologií pro plzeňskou metropolitní oblast</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 2021 23rd International Conference on Process Control conference
ISBN
978-1-66540-330-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
137-142
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Virtual, Strbske pleso
Datum konání akce
1. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000723653400024

Podobné výsledky(10)