Aktivní řízení portálových jeřábů s využitím částečné stavové zpětné vazby z inerciálního senzoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962967" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962967 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/47685" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/47685</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Aktivní řízení portálových jeřábů s využitím částečné stavové zpětné vazby z inerciálního senzoru
Popis výsledku v původním jazyce
Práce se zabývá návrhem zpětnovazebního tlumení kmitů břemene neseného portálovým (mostovým) jeřábem. Inerciální jednotka sestávající s tříosého akcelerometru a gyroskopu byla vybrána jako zařízení snímající pohyb přepravované zátěže a umožňující uzavření zpětné vazby. Práce postupně popisuje navazující kroky matematického modelování řízeného systému, jeho identifikace a návrhu řídicího algoritmu. Navrhovaná metoda byla nakonec experimentálně otestována na průmyslovém portálovém jeřábu.
Název v anglickém jazyce
Active control of gantry cranes using partial state feedback from an inertial sensor
Popis výsledku anglicky
The thesis deals with the design of feedback damping of vibrations of a load carried by a gantry (bridge) crane. An inertial unit consisting of a three-axis accelerometer and a gyroscope was selected as a device for sensing the movement of the transported load and enabling feedback closure. The work gradually describes the subsequent steps of mathematical modeling of the controlled system, its identification and the design of the control algorithm. The proposed method was finally experimentally tested on an industrial gantry crane.

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)