Input shaping řízení nekývajícího jeřábu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00178836" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00178836 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Input shaping řízení nekývajícího jeřábu
Popis výsledku v původním jazyce
Input shaping řízení nekývajícího jeřábu je založeno na znalosti modelu, na jehož základě je modifikován signál z ovládacího panelu tak, že nedojde při jeho ovládání k rozkývání. Řízení je uskutečněno bez jakéhokoli snímání polohy břemene, jen na základěměření délky závěsu.
Název v anglickém jazyce
Controll of the Gantry Crane by Input Shaping
Popis výsledku anglicky
Controll of the Gantry Crane by Input Shaping is uses the knowledge of the controlled system model based on which the inout command is modified in such a way that the crane does not swing. The driven system is anti-sway, it is carried out without any measurement of the load position just on the basis of measurement of the length of load cable.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
AntiSwayCrane
Technické parametry
Matlab Simulink B&R Automation
Ekonomické parametry
cena dohodou
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní