Simulator for use of Droneport with drones
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962941" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962941 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportsim" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportsim</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulator for use of Droneport with drones
Popis výsledku v původním jazyce
The result covers the simulation environment for the autonomous battery management system for drones called Droneport. The sofware components create a package for Software in the Loop simulation (SITL): simulation of the drone, Droneport, the outer environment, and the traffic controller. The function of the individual components is illustrated by the example of two drones with Droneports performing a predefined mission. The software is currently used by the owner and other project partners for further R&D.
Název v anglickém jazyce
Simulator for use of Droneport with drones
Popis výsledku anglicky
The result covers the simulation environment for the autonomous battery management system for drones called Droneport. The sofware components create a package for Software in the Loop simulation (SITL): simulation of the drone, Droneport, the outer environment, and the traffic controller. The function of the individual components is illustrated by the example of two drones with Droneports performing a predefined mission. The software is currently used by the owner and other project partners for further R&D.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
droneportsim
Technické parametry
Vyvinutý software simulačního prostředí pro autonomní systém správy baterií pro drony s názvem Droneport. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Ondřej Severa, Technická 8, 301 00, Plzeň, 377 632 515, ntis@ntis.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Byl navržen jako Software in the Loop (SITL) řešení, které umožňuje efektivním způsobem navrhnout a otestovat funkčnost celého řešení v simulačním prostředí, bez potřeby přímého testování všech dílčích součástí na vyvíjeném hardwaru na letišti. Toto řešení zkracuje významným způsobem vývoj celého řešení a především snižuje rizikovost vývoje při realizačních testech. Výsledek je v současnosti využíván vlastníkem pro další VaV výstupů projektu COMP4DRONES.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni