Droneport Orchestrator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966089" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966089 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneport_orchestrator" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneport_orchestrator</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Droneport Orchestrator

Popis výsledku v původním jazyce

The result covers the mission planner for the autonomous battery management system for drones called Droneport. Based on the status of the drone, its mission, and the status of the battery swapping stations, the software component optimally schedules the flight to the battery swapping station in order to extend the maximum flight time of the drone, thus enabling successful mission completion. The software is currently used by the owner and other project partners for further R&amp;D.

Název v anglickém jazyce

Droneport Orchestrator

Popis výsledku anglicky

The result covers the mission planner for the autonomous battery management system for drones called Droneport. Based on the status of the drone, its mission, and the status of the battery swapping stations, the software component optimally schedules the flight to the battery swapping station in order to extend the maximum flight time of the drone, thus enabling successful mission completion. The software is currently used by the owner and other project partners for further R&amp;D.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ZCU/KKY/2022/003

Technické parametry

Vyvinutý software pro plánování misí dronů v autonomním systému správy baterií pro drony s názvem Droneport. Pokud je dron napojen na systém Droneport, není třeba, aby pilot monitoroval stav baterie pilotovaného dronu. Systém Droneport využije plán, který výsledek vygeneroval, dle potřeby převezme kontrolu nad dronem a uskuteční misi za účelem výměny baterie. Po úspěšné výměně je dron navrácen do bodu mise, kde byla přerušena, a kontrola je opět předána pilotovi. Plán mise je sekvence výměn, jež obsahuje ID dronu, ID výměnné stanice a sekvenční číslo bodu mise, ve kterém má být provedena výměna baterie. Software je veřejně na repozitáři https://github.com/UWB-C4D, konkrétně https://github.com/UWB-C4D/droneport_traffic_control pod volnou licencí BSD-3-Clause license, tedy žádná smlouva uzavřena není. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, Ing. Zdeněk Bouček, Technická 8, 301 00, Plzeň, 377 632 558, ntis@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Droneport Orchestrator byl navžen jako plánovač mise s cílem výměny baterie dronu. Droneport Orchestrator plánuje výměnu baterie optimálně tak, aby bylo možné prodloužit dobu po kterou může být dron ve vzduchu. Toto řešení umožňuje dronu plnit dlouhodobé mise. Výsledek je v současnosti využíván vlastníkem pro další VaV výstupů projektu COMP4DRONES. Software je zveřejněný zdarma pod volnou licencí. Díky zapojení výsledku je lidský dohled zapotřebí pouze pro operace související s původní misí dronu. Výměna baterií a nabíjení jsou plně autonomní. Z tohoto důvodu lze při použití výsledku dojít k úspoře na personálních nákladech. Automatickou výměnou baterie lze také prodloužit dobu dronu ve vzduchu. Například pro monitorování oblasti tak může stačit menší počet dronů, což má za výsledek snížení nákladů na pořízení a údržbu dronů.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni