Droneport: From Concept To Prototype

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966013" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966013 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9874309" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9874309</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR55195.2022.9874309" target="_blank" >10.1109/MMAR55195.2022.9874309</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Droneport: From Concept To Prototype

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the development of an experimental mechatronic system for battery management of drones called Droneport. It was developed as an automatic system with battery swapping and recharging feature set outside the drone, allowing a quick return to a mission. The first part presents its mechanical design, installed instrumentation and software environment. The next section is dedicated to the description of the individual hardware components, highlighting particular problems that had to be solved to optimize the size, weight and fulfill robustness demands. The last section summarizes our observations regarding the contribution of this tool to the drone or UAV autonomy in general.

Název v anglickém jazyce

Droneport: From Concept To Prototype

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the development of an experimental mechatronic system for battery management of drones called Droneport. It was developed as an automatic system with battery swapping and recharging feature set outside the drone, allowing a quick return to a mission. The first part presents its mechanical design, installed instrumentation and software environment. The next section is dedicated to the description of the individual hardware components, highlighting particular problems that had to be solved to optimize the size, weight and fulfill robustness demands. The last section summarizes our observations regarding the contribution of this tool to the drone or UAV autonomy in general.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MMAR 2022 - Proceedings

ISBN

978-1-66546-857-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

134-139

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Miedzyzdroje, Poland

Datum konání akce

22. 8. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—