Software zpracování dat senzorického systému, řídicí systém

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963890" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963890 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_trekZarizeni" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_trekZarizeni</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software zpracování dat senzorického systému, řídicí systém
Popis výsledku v původním jazyce
Dokumentace shrnuje použití vyvinutého SW trekovacího zařízení včetně zpracování senzorických dat z pohledu uživatele. Vyvinutý SW lze chápat jako firmware (řídicí systém) prototypu trekovacího zařízení, které slouží k záznamu pracovního nástroje operátora výroby a následné replikace naučeného pohybu robotem. Dokumentace obsahuje následující kapitoly: 1) Instalace SW na HOST a TARGET počítače; 2) Grafické uživatelské rozhraní (HMI) (Kalibrace trekovacího zařízení, Trekování, zpracování dat a replikace pohybu).
Název v anglickém jazyce
Sensor system data processing software, control system
Popis výsledku anglicky
The documentation summarizes the use of the developed tracking software, including the data processing. The developed SW can be understood as the firmware (control system) of a prototype tracking device, which is used to record the working tool of the production operator and the subsequent replication of the learned movement by the robot. The documentation contains the following chapters: 1) Software installation on HOST and TARGET computers; 2) Graphical user interface (HMI) (Tracking device calibration, Tracking, data processing and motion replication).

Projekt
<a href="/cs/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2021/msvejda/9
Technické parametry
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software zpracování dat senzorického systému, řídicí systém trekovacího zařízení umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)