Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace)
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963905" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963905 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace)
Popis výsledku v původním jazyce
Předložená dokumentace shrnuje popis hlavního výsledku projektu FV20597, který představuje kompletní technologii robotu osazeného vyvinutým trekovacím zařízením, která je určena pro použití v procesu lakování. Pohyb lakovací pistole operátora je zaznamenán, zpracován a zpětně reprodukován vybraným průmyslovým robotem. Prototyp robotické buňky osazené záznamovým zařízením (pilotní aplikace) sestává: 1) Průmyslového robotu - Fanuc (LRMate 200iD - kompletní testy, M800iA60 - jen částečné testy); 2) Trekovacího zařízení včetně kontroleru s řídicím systémem; 3) Virtuálního simulačního modelu - Digital Twin; 4) Lakovací buňky, komory.
Název v anglickém jazyce
Prototype of a robotic cell equipped with a tracking device (pilot application)
Popis výsledku anglicky
The submitted documentation summarizes the description of the main result of the FV20597 project, which represents the complete technology of a robot equipped with a developed tracking device, which is intended for use in the painting process. The movement of the operator's spray gun is recorded, processed and replicated by a selected industrial robot. The prototype of a robotic cell equipped with a tracking device (pilot application) consists of: 1) Industrial robot - Fanuc (LRMate 200iD - complete tests, M800iA60 - only partial tests); 2) Tracking device including controller; 3) Virtual simulation model - Digital Twin; 4) Painting cells, chambers.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2021/msvejda/10
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2021/029
Technické parametry
Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a LaserTherm spol. s r.o. (IČO 46579834 ). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na MPO ČR (MPO TRIO FV20597). Trekovací zařízení umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/app_trekZarizeni