Komplexní řídicí SW robotické buňky v pilotní aplikaci

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960988" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960988 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931987" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931987</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Komplexní řídicí SW robotické buňky v pilotní aplikaci
Popis výsledku v původním jazyce
Kompletní řídicí systém robotické buňky je chápán jako sada SW modulů, která je použita v samotném vyvinutém prototypu záznamového (trekovacího) zařízení pro učení pohybu robotu operátorem výroby. Poznamenejme, že pilotní nasazení je určeno pro využití v aplikacích průmyslového robotického lakování1 (s uvažovaným bezkontaktním snímáním pohybu operátora).
Název v anglickém jazyce
Complex control SW of a robotic cell in a pilot application
Popis výsledku anglicky
The complete control system of the robotic cell is understood as a set of SW modules, which is used in the prototype of a recording (trekking) device for learning the movement of the robot by the production operator. Note that the pilot deployment is intended for use in industrial robotic painting applications (with non-contact sensing of the operator's movement).

Projekt
<a href="/cs/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2020/msvejda/1
Technické parametry
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel. 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Použití výsledku umožňuje efektivně řídit celý robotický systém snímání pohybu operátora výroby a jeho reprodukci robotickým systémem.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)