Affordable Motion Tracking System for Intuitive Programming of Industrial Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965553" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965553 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/22/13/4962" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/22/13/4962</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3390/s22134962" target="_blank" >10.3390/s22134962</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Affordable Motion Tracking System for Intuitive Programming of Industrial Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a lead-through method of programming for industrial robots. The goal is to automatically reproduce 6DoF trajectories of a tool wielded by a human operator demonstrating a motion task. We present a novel motion-tracking system built around the HTC Vive pose estimation system. Our solution allows complete automation of the robot teaching process. Specific algorithmic issues of system calibration and motion data post-processing are also discussed, constituting the paper's theoretical contribution. The motion tracking system is successfully deployed in a pilot application of robot-assisted spray painting.
Název v anglickém jazyce
Affordable Motion Tracking System for Intuitive Programming of Industrial Robots
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a lead-through method of programming for industrial robots. The goal is to automatically reproduce 6DoF trajectories of a tool wielded by a human operator demonstrating a motion task. We present a novel motion-tracking system built around the HTC Vive pose estimation system. Our solution allows complete automation of the robot teaching process. Specific algorithmic issues of system calibration and motion data post-processing are also discussed, constituting the paper's theoretical contribution. The motion tracking system is successfully deployed in a pilot application of robot-assisted spray painting.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
SENSORS
ISSN
1424-8220
e-ISSN
1424-8220
Svazek periodika
22
Číslo periodika v rámci svazku
13
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
28
Strana od-do
1-28
Kód UT WoS článku
000825704400001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85133124333