Methods of Computer-Assisted Manual Control of Wheeled Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86076017" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86076017 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Methods of Computer-Assisted Manual Control of Wheeled Robots

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with possibilities of manual control of wheeled robots. The problem is tested on a robot-soccer application. The manual computer-assisted control module creates an interface between game controller and controlled robot. There are severalways of steering implementation. The simplest is a differential steering. The module currently uses semi-automatic steering which provides a capability to move with the robot as a point. This functionality requires interaction with vision system, usageof Kalman or similar filter and compensators. Next logical step is a fully-assisted steering. This steering system interacts with strategy and motion control module and provides additional functionality such as tracking the ball and shot. The objective is the control of many robots by only one player.

Název v anglickém jazyce

Methods of Computer-Assisted Manual Control of Wheeled Robots

Popis výsledku anglicky

This paper deals with possibilities of manual control of wheeled robots. The problem is tested on a robot-soccer application. The manual computer-assisted control module creates an interface between game controller and controlled robot. There are severalways of steering implementation. The simplest is a differential steering. The module currently uses semi-automatic steering which provides a capability to move with the robot as a point. This functionality requires interaction with vision system, usageof Kalman or similar filter and compensators. Next logical step is a fully-assisted steering. This steering system interacts with strategy and motion control module and provides additional functionality such as tracking the ball and shot. The objective is the control of many robots by only one player.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Bezpečnost a zabezpečení aplikací sítí vestavěných systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, IMCSIT 2010

ISBN

978-83-60810-27-9

ISSN

2157-5525

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Conference Publishing Services

Místo vydání

Piscataway, NJ

Místo konání akce

Wisla, Poland

Datum konání akce

18. 10. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—