Laboratory Mobile Double Track Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869049" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869049 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.540" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.540</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.540" target="_blank" >10.1016/j.proeng.2012.09.540</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Laboratory Mobile Double Track Robot

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes the design and construction of the mobile double track robot and the development of supporting algorithms, enable leading mobile robot kit for its own trajectory. The robot consists of six smart actuators with time incremental control, wireless webcam Axis 206W and access point ASUS WL ? 560g. Four servomotors are used for steering motion control system of the wheels; two are used for camera control in two directions. Controlling the robot is allowed through serial interface RS232. The serial interface is used to transmit control data and setup instructions to the actuators. The system is extended for wireless communication modules, consisting of the radio modems, connectable to the serial port of the personal computer and the radio module Hőft & Wessel.

Název v anglickém jazyce

Laboratory Mobile Double Track Robot

Popis výsledku anglicky

This article describes the design and construction of the mobile double track robot and the development of supporting algorithms, enable leading mobile robot kit for its own trajectory. The robot consists of six smart actuators with time incremental control, wireless webcam Axis 206W and access point ASUS WL ? 560g. Four servomotors are used for steering motion control system of the wheels; two are used for camera control in two directions. Controlling the robot is allowed through serial interface RS232. The serial interface is used to transmit control data and setup instructions to the actuators. The system is extended for wireless communication modules, consisting of the radio modems, connectable to the serial port of the personal computer and the radio module Hőft & Wessel.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Modelling of Mechanical and Mechatronics Systems

ISSN

1877-7058

e-ISSN

—

Svazek periodika

neuveden

Číslo periodika v rámci svazku

48

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

463-468

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—