Edukační laboratorní robotický systém
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508900" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508900 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Edukační laboratorní robotický systém
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá návrhem a konstrukcí mobilního dvoustopého robota, sestaveného ze šesti inteligentních servomotorů s časově ovládaným inkrementálním řízením, bezdrátové webové kamery Axis206W, přístupového bodu ASUS WL-560g a vývojem podpůrných algoritmů, které umožňují vedení sestavy mobilního robota po dané trajektorii. Čtyři servomotory jsou využity pro řízení pohybového systém kol, dva slouží pro ovládání kamery ve dvou osách. Ovládání robota je umožněno prostřednictvím sériového rozhraní RS232, pokterém jsou přenášena data, řídící a nastavovací instrukce servomotorů. Systém je dále rozšířen o bezdrátové komunikační moduly, sestávající z radiových modemů, připojitelných na sériový port osobního počítače a radiového modulu firmy Hőft & Wessel.
Název v anglickém jazyce
Educational laboratory robotic system
Popis výsledku anglicky
The article deals with the design and construction of a mobile robot. The robot consists of six smart actuators with time-controlled incremental control, wireless webcams Axis206W, Access Point ASUS WL-560g. Four motors are used for motion control systemof wheels two are used for camera control in two degree of freedom. Controlling the robot is allowed through a RS232 serial interface, over which data is transmitted, control and setup instructions servomotors. The system is further enhanced with wireless communication modules, consisting of radio modems, serial port plug on the PC and the radio module from Höft & Wessel.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Security magazín
ISSN
1210-8723
e-ISSN
—
Svazek periodika
XVII
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—