Possibilities of dual-track mobile robot mobile robot in CSI

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508893" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508893 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
slovinština
Název v původním jazyce
Aplikačné možnosti dvojstopého robota v PKB
Popis výsledku v původním jazyce
Článok sa zaoberá návrhom a konštrukciou mobilného dvojstopového robota, zostaveného zo šiestich inteligentných servomotorov s časovo ovládaným inkrementálnym riadením, bezdrotové webové kamery Axis206W, prístupového bodu ASUS WL-560g a vývojom podporných algoritmov, ktoré umožňujú vedenie zostavy mobilného robota po danej trajektórii. Štyri servomotory sú využité pre riadenie pohybového systému kolies, dva slúžia na ovládanie kamery v dvoch osiach. Ovládanie robota je umožnené prostredníctvom sériovéhorozhrania RS232.
Název v anglickém jazyce
Possibilities of dual-track mobile robot mobile robot in CSI
Popis výsledku anglicky
The article deals with the design and construction of a dual-track mobile robot. The robot consists of six smart actuators with time-controlled incremental control, wireless webcams Axis206W, Access Point ASUS WL-560g. Four motors are used for motion control system of wheels two are used for camera control in two degree of freedom. Controlling the robot is allowed through a RS232 serial interface, over which data is transmitted, control and setup instructions servomotors. The system is further enhancedwith wireless communication modules, consisting of radio modems, serial port plug on the PC and the radio module from Höft & Wessel.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)