Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080257" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080257 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně pro řízení mobilních robotů pásového typu (nebo kolového typu se smykovým způsobem zatáčení). Systém zajišťuje ovládání dvou 700W motorů prostřednictvím měničů iDrive, dále dvou menších pohonů vrameni robotu a další funkce potřebné pro řízení robotu.
Název v anglickém jazyce
Control system of service mobile robot ARES
Popis výsledku anglicky
Output from this result is compact low-level control system for track-type (or skid-style steering) mobile robot controlling. This system provide way to control of two 700W electric motors by iDrive controllers, two service motors at arm of robot and other function necessary for robot control.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ARES
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za samotné měniče iDrive). Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27773329
Název vlastníka
Robotsystem, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)