Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080266" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080266 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou výsledku je řídicí subsystém elektromechanického efektoru robotu Hardy. Řídicí subsystém umožňuje ovládat pohony pro přestavování a aretaci čelistí efektoru a pohon pro změnu tvaru proudnice pro hašení.
Název v anglickém jazyce
Control subsystem for adaptabile efector for robot Hardy
Popis výsledku anglicky
Output of this result is control subsystem for controlling of electromechanical effector of service robot HARDY. This control system provides controlling for reconfiguration motor, motor for fixation and motor for water jet profile adjustation.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Hardy-Efektor
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry desky s elektronikou: 114x84x40 (DxŠxV), napájení: 7 - 24V DC/5A max. Výstup: 3x DC motor (24V/5A), 3x vstup z enkodéru (5V napájení k dispozici) Výsledek byl vyroben za účelem náhrady původního návrhu, který se ukázal jako výkonově nedostatečnýa byl instalován v Třineckých strojírnách na efektor zásahového robotu HARDY. Realizováno pro: Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za za měniče MD03). Systém je určen pro vestavění do mobilního robota. Hardy
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27773329
Název vlastníka
Robotsystem, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—