Řídicí systém průzkumného mobilního robotu SGS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080264" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080264 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém průzkumného mobilního robotu SGS
Popis výsledku v původním jazyce
Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně určený pro řízení mobilního robotu s kolovým (či pásovým) podvozkem se smykovým způsobem řízení. Řídicí systém je určen pro mobilní roboty střední velikosti, pro motory do příkonu max. 20A prostřednictvím měničů MD03.
Název v anglickém jazyce
Control system of service mobile robot SGS
Popis výsledku anglicky
Output of this result is compact low-level control system for controlling small mobile robot with wheel (or track) locomotion system. This control system can drive motors up to 20A by MD03 motor drivers.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SGS2011
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Ekonomické parametry
Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za za měniče MD03). Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27773329
Název vlastníka
Robotsystem, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—