Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Řídicí systém průzkumného mobilního robotu SGS

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080264" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080264 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Řídicí systém průzkumného mobilního robotu SGS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Podstatou výsledku je ucelený řídicí systém nejnižší úrovně určený pro řízení mobilního robotu s kolovým (či pásovým) podvozkem se smykovým způsobem řízení. Řídicí systém je určen pro mobilní roboty střední velikosti, pro motory do příkonu max. 20A prostřednictvím měničů MD03.

  • Název v anglickém jazyce

    Control system of service mobile robot SGS

  • Popis výsledku anglicky

    Output of this result is compact low-level control system for controlling small mobile robot with wheel (or track) locomotion system. This control system can drive motors up to 20A by MD03 motor drivers.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    SGS2011

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, Datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011

  • Ekonomické parametry

    Výrobní náklady činí cca 1000kč (plus cena za za měniče MD03). Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    27773329

  • Název vlastníka

    Robotsystem, s.r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem