Software realizující pokročilé metody řízení pohybu repetitive a iterative learning control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960778" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960778 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931777" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931777</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software realizující pokročilé metody řízení pohybu repetitive a iterative learning control
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je software umožňující návrh a implementaci algoritmů repetitive a iterative learning control při vývoji systémů řízení pohybu v aplikacích robotiky a mechatroniky. Tyto metody najdou uplatnění v aplikacích s vysokými nároky na přesnost sledování referenční trajektorie pohybu v situacích, kdy řízený stroj opakuje dokola daný pohybový cyklus. Využití metod adaptace řídicího signálu umožňuje postupné zlepšování kvality řízení v každé provedené iteraci. Tímto je možné dosáhnout podstatné zlepšení přesnost prováděného pohybu, v praktických aplikacích je zlepšení v řádu 10-1000x oproti konvenčním způsobům zpětnovazebního a přímovazebního řízení.
Název v anglickém jazyce
Software realizing advanced repetitive and iterative learning control methods for motion systems
Popis výsledku anglicky
The developed software allows to implement repetitive and iterative learning control algorithms for motion control systems aiming and high-precision positioning systems used in robotics and mechatronics. Such methods can be used in high-fidelity motion systems with stringent performance demands on motion tracking and disturbance rejection performance in repetitive motion tasks scenarios. Optimal adaptation of control signal allows continuous improvement of control performance in an iterative manner. This allows to improve positioning accuracy in the order of 10-1000x tracking error reduction when compared to conventional feedforward and feedback control methods.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
rc_ilc
Technické parametry
V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Využití navrženého softwaru v praktických aplikacích systémů řízení pohybu umožňuje zlepšení v řádu 10-1000x oproti konvenčním způsobům zpětnovazebního a přímovazebního řízení. Tímto lze dosáhnout podstatného zvýšení kvality řízeného procesu s přímými dopady na ekonomiku výroby.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni