Overview of Suitable Methods for the Design of Robotic Tensegrity Structures

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965016" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965016 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.biomechanika.cz/attachments/47.pdf" target="_blank" >http://www.biomechanika.cz/attachments/47.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Overview of Suitable Methods for the Design of Robotic Tensegrity Structures

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an overview of suitable methods which may take a useful role during the design process of tensegrity robots. The design process can be divided into the problem of tensegrity form-finding and the problem of topology finding. The possible usage of two form-finding methods is described and results from topology optimization are shown.

Název v anglickém jazyce

Overview of Suitable Methods for the Design of Robotic Tensegrity Structures

Popis výsledku anglicky

This paper presents an overview of suitable methods which may take a useful role during the design process of tensegrity robots. The design process can be divided into the problem of tensegrity form-finding and the problem of topology finding. The possible usage of two form-finding methods is described and results from topology optimization are shown.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/GA20-21893S" target="_blank" >GA20-21893S: Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů