Design of robust PI controller by combining robustness regions with time-domain criteria

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965992" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965992 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921544" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921544</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921544" target="_blank" >10.1109/ETFA52439.2022.9921544</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of robust PI controller by combining robustness regions with time-domain criteria

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the design of a robust PIcontroller by considering several design criteria simultaneously(multi-objective optimization). Firstly, all controllers satisfyingmultiple frequency domain criteria (e.g. sensitivity functionlimits) are found in PI parameter plane using robustness regionsmethod. Then, all suitable controllers are evaluated by theselected time-domain criterion, for example: Integral Error (IE),Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE) etc. Further,application of H2 and H∞ norms is shown in that context.The whole design toolchain is supported by advanced MatlabGUI which was used in the illustrative example. The describedapproach can be extended for PID controllers as well, for developmentof advanced autotuners and for teaching and trainingpurposes.Index Terms

Název v anglickém jazyce

Design of robust PI controller by combining robustness regions with time-domain criteria

Popis výsledku anglicky

This paper describes the design of a robust PIcontroller by considering several design criteria simultaneously(multi-objective optimization). Firstly, all controllers satisfyingmultiple frequency domain criteria (e.g. sensitivity functionlimits) are found in PI parameter plane using robustness regionsmethod. Then, all suitable controllers are evaluated by theselected time-domain criterion, for example: Integral Error (IE),Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE) etc. Further,application of H2 and H∞ norms is shown in that context.The whole design toolchain is supported by advanced MatlabGUI which was used in the illustrative example. The describedapproach can be extended for PID controllers as well, for developmentof advanced autotuners and for teaching and trainingpurposes.Index Terms

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/8A20013" target="_blank" >8A20013: Challenging environments tolerant Smart systems for IoT and AI</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

ISBN

978-1-66549-996-5

ISSN

1946-0740

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Stuttgart, Německo

Datum konání akce

6. 9. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—