LQG tracking problem and its tracking robustness

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F03%3A00000014" target="_blank" >RIV/49777513:23520/03:00000014 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

LQG tracking problem and its tracking robustness

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the design of LQG optimal control system for tracking problem guaranteed tracking robustness. Presented approach is based on alternative control theory and using non additive optimality criteria. The approach leads through augmenting given controlled subsystem by a model of classifier and evaluating its state in optimality criterion. The definition of correspondent model of classifier is discussed in the paper. Then the robustness control system is obtained using standard LQG design method. Presented method allows to design robust control system for all types of measurement in systematic way. Shown method is illustrated by example. additive optimality criteria only; for example LQ or LQG optimization.

Název v anglickém jazyce

LQG tracking problem and its tracking robustness

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the design of LQG optimal control system for tracking problem guaranteed tracking robustness. Presented approach is based on alternative control theory and using non additive optimality criteria. The approach leads through augmenting given controlled subsystem by a model of classifier and evaluating its state in optimality criterion. The definition of correspondent model of classifier is discussed in the paper. Then the robustness control system is obtained using standard LQG design method. Presented method allows to design robust control system for all types of measurement in systematic way. Shown method is illustrated by example. additive optimality criteria only; for example LQ or LQG optimization.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1347" target="_blank" >GA102/01/1347: Numerické metody návrhu optimálních regulačních systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 11th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

960-87706-0-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

Mediterranean Control Association

Místo vydání

Rhodes, Greece

Místo konání akce

Rhodos

Datum konání akce

18. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—