Multi-modal communication system for mobile robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966075" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966075 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322003378" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322003378</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.06.022" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2022.06.022</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Multi-modal communication system for mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architecture
Název v anglickém jazyce
Multi-modal communication system for mobile robot
Popis výsledku anglicky
This paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architecture
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC-PapersOnLine
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
133-138
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
Datum konání akce
17. 5. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000836230600022