Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Multi-modal communication system for mobile robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966075" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966075 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322003378" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322003378</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.06.022" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2022.06.022</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Multi-modal communication system for mobile robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architecture

  • Název v anglickém jazyce

    Multi-modal communication system for mobile robot

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architecture

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    IFAC-PapersOnLine

  • ISBN

  • ISSN

    2405-8963

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    133-138

  • Název nakladatele

    Elsevier

  • Místo vydání

    Amsterdam

  • Místo konání akce

    Sarajevo, Bosnia and Herzegovina

  • Datum konání akce

    17. 5. 2022

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000836230600022