Voice interface for a robotic platform

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966051" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966051 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/22:00365698

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/VoiceIntRobotPlatform" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/VoiceIntRobotPlatform</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Voice interface for a robotic platform

Popis výsledku v původním jazyce

The software is implemented as a decentralized architecture designed for real-time communication in a multi-modal environment. The architecture uses a cluster solution with a central API server that connects the mobile client (in the form of a robotic platform) and the relevant server worker process. In this way, it is possible to achieve a high degree of parallelism and move some tasks in multi-modal applications from the mobile client to the powerful server HW. All interaction is managed by a process called an interaction manager. This process implements all the logic of the multi-modal application. The mobile client itself connects the central API server with the local robotics platform (implemented in the ROS environment) using the MQTT protocol. This connection mediates not only a multi-modal voice/image interface but can also make available low-level HW such as robotic sensors and actuators.

Název v anglickém jazyce

Voice interface for a robotic platform

Popis výsledku anglicky

The software is implemented as a decentralized architecture designed for real-time communication in a multi-modal environment. The architecture uses a cluster solution with a central API server that connects the mobile client (in the form of a robotic platform) and the relevant server worker process. In this way, it is possible to achieve a high degree of parallelism and move some tasks in multi-modal applications from the mobile client to the powerful server HW. All interaction is managed by a process called an interaction manager. This process implements all the logic of the multi-modal application. The mobile client itself connects the central API server with the local robotics platform (implemented in the ROS environment) using the MQTT protocol. This connection mediates not only a multi-modal voice/image interface but can also make available low-level HW such as robotic sensors and actuators.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ZCU/KKY/2022/002

Technické parametry

Tento softwarový nástroj používá pokročilé metody pro real-time komunikaci v multi-modálním prostředí. Pro bližší informace k technickým detailům a získání licence prosím kontaktujte: Jan Švec, KKY FAV ZČU, Technická 22, 306 14 Plzeň. email: honzas@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software umožnuje multimodální komunikaci robotické platformy v reálném čase. Díky tomu je možné rozšířit nasazení robotické platformy do dalších oblastí a způsobů použití. Software snižuje náklady na integraci hlasových technologií do robotických aplikací a zvyšuje produktivitu práce operátorů robotů díky použití řečového rozhraní.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni