ArUco based navigation SW for robotic gripper
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968528" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968528 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportarucosw" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportarucosw</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
ArUco based navigation SW for robotic gripper
Popis výsledku v původním jazyce
The software was developed for the local navigation of the robotic gripper using camera scanning of ArUco markers. This is a standalone service with a MAVLink interface. The ArUco markers were chosen because the image recognition is fast, well tested and suitable for low-level hardware computers such as Raspery Pi or Intel UpBoard. The software is currently used for an autonomous drone battery management system called Droneport. The system is suitable for Linux-based operating system such as Debian 9,10, Raspberry Pi OS, etc.
Název v anglickém jazyce
ArUco based navigation SW for robotic gripper
Popis výsledku anglicky
The software was developed for the local navigation of the robotic gripper using camera scanning of ArUco markers. This is a standalone service with a MAVLink interface. The ArUco markers were chosen because the image recognition is fast, well tested and suitable for low-level hardware computers such as Raspery Pi or Intel UpBoard. The software is currently used for an autonomous drone battery management system called Droneport. The system is suitable for Linux-based operating system such as Debian 9,10, Raspberry Pi OS, etc.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
droneportarucosw
Technické parametry
Software vyvinutý nejen pro navigaci robotického gripperu pomocí kamerového snímání ArUco markerů. Jedná se o samostatnou službu s rozhraním MAVLink, vhodnou pro systémy s operačním systémem Linux. Cílem této softwarové služby je s definovanou přesností a robustností měřit polohu jednoho nebo i více markerů v předem zvoleném systému souřadnic. Ten může uživatel sám specifikovat/volit. Transformace souřadnic je potom provedena automaticky. Software je v současnosti využíván pro autonomní systém správy baterií dronů na zařízení Droneport. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Ondřej Severa, Technická 8, 301 00, Plzeň, 377 632 515, ntis@ntis.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL (Comp4drones). Software umožňuje kontinuálně získávat aktuální polohu měřeného objektu v lokálních souřadnicích za využitím obyčejné webové kamery. Dochází tak k velkým úsporám nákladů za jiné typy zařízení pro měření absolutní polohy jako jsou absolutní enkodéry, laserové dálkoměry apod. Ceny těchto alternativ jsou zpravidla řádově vyšší a navíc vyžadují úpravu i dalších komponent stroje. Vzhledem k využití této softwarové služby k automatizaci výměny baterie dronů se eliminuje čas nečinnosti dronu při nabíjení baterií, a také se eliminuje potřeba personálního zastoupení operátorů. Zajištění podpory MAVLink komunikace umožňuje široké využití tohoto výsledku. Výsledek je využíván vlastníkem pro další VaV výstupů projektu COMP4DRONES.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni