Efficient implementation of constraint equations in multibody dynamics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968722" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968722 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://am2023.sski.sk/wp-content/uploads/2023/04/AM2023_Book_of_abstracts_FINAL.pdf" target="_blank" >https://am2023.sski.sk/wp-content/uploads/2023/04/AM2023_Book_of_abstracts_FINAL.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Efficient implementation of constraint equations in multibody dynamics
Popis výsledku v původním jazyce
This work deals with the implementation of software automatically constructing mathematical models of the dynamics of multibody systems. The main target of the paper is to compare two different ways of implementing constraint equations and choose the suitable one. Examined approaches are the implementation of constraints as final matrix formulas using matrix variables, and constraints in the form of expanded scalar equations using only scalar variables.
Název v anglickém jazyce
Efficient implementation of constraint equations in multibody dynamics
Popis výsledku anglicky
This work deals with the implementation of software automatically constructing mathematical models of the dynamics of multibody systems. The main target of the paper is to compare two different ways of implementing constraint equations and choose the suitable one. Examined approaches are the implementation of constraints as final matrix formulas using matrix variables, and constraints in the form of expanded scalar equations using only scalar variables.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA23-07280S" target="_blank" >GA23-07280S: Identifikace a kompenzace nepřesností a efektů tření ve vazbách mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů