Analytical Design of a Wide Class of Controllers with Two Tunable Parameters Based on H∞ Specifications

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43969643" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43969643 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/10217459" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/10217459</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC58330.2023.10217459" target="_blank" >10.1109/PC58330.2023.10217459</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Analytical Design of a Wide Class of Controllers with Two Tunable Parameters Based on H∞ Specifications

Popis výsledku v původním jazyce

First, the paper introduces a specific class of controllers with two tunable parameters called affine controllers, which includes almost all controllers with a fixed structure commonly used in industrial practice, including PI(D) controllers. The main result of this paper presents a new analytical method for the design of the H∞ affine controller based on a description of the boundary of the H∞ region in the parametric plane of the controller. A user-friendly interactive implementation of this method, supporting multiple system models, is available at www.pidlab.com. The use of this tool is also illustrated by an example.

Název v anglickém jazyce

Analytical Design of a Wide Class of Controllers with Two Tunable Parameters Based on H∞ Specifications

Popis výsledku anglicky

First, the paper introduces a specific class of controllers with two tunable parameters called affine controllers, which includes almost all controllers with a fixed structure commonly used in industrial practice, including PI(D) controllers. The main result of this paper presents a new analytical method for the design of the H∞ affine controller based on a description of the boundary of the H∞ region in the parametric plane of the controller. A user-friendly interactive implementation of this method, supporting multiple system models, is available at www.pidlab.com. The use of this tool is also illustrated by an example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000028" target="_blank" >TN02000028: Centrum pokročilých strojů a výrobních technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, PC 2023

ISBN

979-8-3503-4763-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

221-226

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Strbske Plerso, Slovakia

Datum konání akce

6. 6. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001058530100038