Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43973042" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43973042 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/MMAR62187.2024.10680744" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/MMAR62187.2024.10680744</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR62187.2024.10680744" target="_blank" >10.1109/MMAR62187.2024.10680744</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
Popis výsledku v původním jazyce
Building on our previous work, this paper investigates the effectiveness of interpolating control (IC) for real-time trajectory tracking. Unlike prior studies that focused on trajectory tracking itself or UAV stabilization control in simulation, we evaluate the performance of a modified extended IC (eIC) controller compared to Model Predictive Control (MPC) through both simulated and laboratory experiments with a UAV. The evaluation focuses on the computational efficiency and control quality of real-time UAV trajectory tracking compared to previous IC applications. The results demonstrate that the eIC controller achieves competitive performance compared to MPC while significantly reducing computational complexity, making it a promising alternative for resource-constrained platforms.
Název v anglickém jazyce
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
Popis výsledku anglicky
Building on our previous work, this paper investigates the effectiveness of interpolating control (IC) for real-time trajectory tracking. Unlike prior studies that focused on trajectory tracking itself or UAV stabilization control in simulation, we evaluate the performance of a modified extended IC (eIC) controller compared to Model Predictive Control (MPC) through both simulated and laboratory experiments with a UAV. The evaluation focuses on the computational efficiency and control quality of real-time UAV trajectory tracking compared to previous IC applications. The results demonstrate that the eIC controller achieves competitive performance compared to MPC while significantly reducing computational complexity, making it a promising alternative for resource-constrained platforms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TN02000054" target="_blank" >TN02000054: Národní centrum kompetence inženýrství pozemních vozidel Josefa Božka</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
ISBN
979-8-3503-6234-3
ISSN
2835-2815
e-ISSN
2835-2807
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
387-392
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Międzyzdroje
Místo konání akce
Międzyzdroje, Poland
Datum konání akce
27. 8. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—