Education Platform for Periodic Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F25%3A43976612" target="_blank" >RIV/49777513:23520/25:43976612 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/11047419/" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/11047419/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC65047.2025.11047419" target="_blank" >10.1109/PC65047.2025.11047419</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Education Platform for Periodic Control

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a new educational model suitable for developing and testing periodic and repetitive control. The model consists of a BLDC motor with a connected rotor optionally equipped with one or two permanent magnets, a stator with 10 cells, which can also be optionally equipped with permanent magnets, and a motor control unit. This construction allows the model to generate many load torque variants during one motor revolution. The essential task now is to design a feedback controller that ensures a constant motor rotation speed under the influence of a selected periodic disturbance. The paper further describes the individual steps of the speed controller design by gradually improving the standard PI controller with so-called PR (proportional-resonant) controllers using the design tool PID H-infinity Designer (www.pidlab.com).

Název v anglickém jazyce

Education Platform for Periodic Control

Popis výsledku anglicky

This paper describes a new educational model suitable for developing and testing periodic and repetitive control. The model consists of a BLDC motor with a connected rotor optionally equipped with one or two permanent magnets, a stator with 10 cells, which can also be optionally equipped with permanent magnets, and a motor control unit. This construction allows the model to generate many load torque variants during one motor revolution. The essential task now is to design a feedback controller that ensures a constant motor rotation speed under the influence of a selected periodic disturbance. The paper further describes the individual steps of the speed controller design by gradually improving the standard PI controller with so-called PR (proportional-resonant) controllers using the design tool PID H-infinity Designer (www.pidlab.com).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EH23_021%2F0008436" target="_blank" >EH23_021/0008436: VaV technologií pro pokročilou digitalizaci v plzeňské metropolitní oblasti (DigiTech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2025 25th International Conference on Process Control (PC)

ISBN

979-8-3315-2531-6

ISSN

2995-1720

e-ISSN

2995-1739

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Štrbské Pleso, Slovakia

Datum konání akce

3. 6. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001541574400016