Sensorless Control for Synchronous Motors

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APU87945" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PU87945 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sensorless Control for Synchronous Motors

Popis výsledku v původním jazyce

Permanent magnet synchronous motors are used in many industrial applications because they have several inherent advantages. However, information about the rotor position is necessary even to be able to control drive speed. Conventional speed and positiondetection uses encoder and resolver. These sensors significantly increase price, weight, and degrade reliability. Therefore many authors publish papers about algorithms for rotor position and speed estimation. One of state estimation possibility is using extended Kalman filter. Conventional algorithms based on EKF are developed using a simple model of permanent magnet synchronous motor, thereby provide bad performance in the low speed range. Extended Kalman filter using an interior permanent magnet synchronous motor model is described in this paper. This model makes possible for EKF to operate in low speeds. Second part of this paper describes an algorithm Model Reference Adaptive system (MRAS).

Název v anglickém jazyce

Sensorless Control for Synchronous Motors

Popis výsledku anglicky

Permanent magnet synchronous motors are used in many industrial applications because they have several inherent advantages. However, information about the rotor position is necessary even to be able to control drive speed. Conventional speed and positiondetection uses encoder and resolver. These sensors significantly increase price, weight, and degrade reliability. Therefore many authors publish papers about algorithms for rotor position and speed estimation. One of state estimation possibility is using extended Kalman filter. Conventional algorithms based on EKF are developed using a simple model of permanent magnet synchronous motor, thereby provide bad performance in the low speed range. Extended Kalman filter using an interior permanent magnet synchronous motor model is described in this paper. This model makes possible for EKF to operate in low speeds. Second part of this paper describes an algorithm Model Reference Adaptive system (MRAS).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference on Autonomous and Intelligent Systems AIS 2010

ISBN

978-1-4244-7104-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Waterloo, Canada

Místo vydání

Povoa de Varzim, Portugal

Místo konání akce

Povoa de Varzim

Datum konání akce

21. 6. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—